как снять машину с учета и поставить на учет. сколько это стоит?

Т. е. вам надо переоформить авто на себя по генеральной доверенности.
Совершать сделки в отношении себя лично доверенное лицо не вправе, поэтому при наличии генеральной доверенности на право распоряжения автомобилем продать себе и поставить на учёт на своё имя невозможно. Так как регистрируют автомобиль на собственника, а никак не на доверенное лицо, действующее от лица собственника. По закону самому себе доверенное лицо продать имущество не может. Право собственности возникает по договору купли-продажи или мены. Доверенность даёт лишь право распоряжаться чужим имуществом.
Что делать?
Снять по генеральной доверенности можно. Надо только не забыть сделать заверенную нотариусом копию доверенности - ее забирают. Если машина не снята с учета, то ее необходимо снять с учета. Затем:
- либо, простой вариант - продажа от имени собственника третьему лицу - комиссионному магазину. Третье лицо продаёт Вам - новому собственнику.
- либо более дешёвый вариант: составить договор купли-продажи (но имейте в виду, лично Вы не сможете быть стороной-Покупателем, т. к. Вы выступаете со стороны Продавца) , а затем Покупатель продаёт вам автомобиль обратно. Часто пишут договор купли-продажи на близкого родственника или надежного знакомого.
Платежи:
Договор купли-продажи можно бесплатно оформить рукописный. Либо через автомагазин - 600-1000 руб.
Госпошлина за снятие с учета - 100 руб.
Госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
Госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
Госпошлина за выдачу номеров - 1500 руб.
Госпошлина за выдачу талона ГТО - 300 руб.

Обратитесь к автостраховщицам- они помогут написать заявление и заполнить квитанции-очень удобно

Вопрос задан не полностью и не корректно. Что имеешь в виду?