Вопрос при покупке машины без прав.

А зачем Вам авто так срочно, если переоформить у Вас денег нет? Пусть стоит у знакомого - будут деньги, оформите все как полагается. Или купите (отдайте деньги) и поставьте. Будете регистрировать – составите с ним договор купли-продажи со свежей датой. Хотя оформление не так уж и дорого.
Насчет отсутствия прав - купить авто может любой человек, с правами или без. Полис ОСАГО тоже может оформить человек, не имеющий прав. Без ОСАГО Вы на учет авто не поставите - это обязательный документ. Номера при постановке на учет ВЫДАЮТ! Это и есть регистрация авто! Наличие/отсутствие прав не имеет значения.
Вам только нужен человек с правами, чтобы съездить в ГАИ для регистрации. Он же должен быть вписан в полис ОСАГО (если будете оформлять с ограничениями) .
По поводу расписки – Вы должны обменяться взаимными расписками. Он напишет, что получил от Вас такую-то сумму денег. Вы – что получили авто. И оба – что взаимных претензий не имеете. Но расписка распиской, а договор купли-продажи обязателен – тоже обязательный документ для постановки на учет.

бери товарища с правами, который сядет за руль вместо тебя и оформляй машину как у тебя получается

1.Расписка не вариант - кидалово.
2.Только ДКП ( договор купли-продажи)
3.Без прав тебе номера будут, только страховка при оформлении обязательна.
4.На машине нужно ехать в ГИБДД
5.Только на эвакуаторе или с тем у кого есть права (и вписан в вашу страховку.)

А еще проще обратиться сюда - http://avtovivoz.ru, это толковая контора (сам вот недавно обращался - остался приятно удивленным) , которая занимается вопросами оформления КАСКО, ОСАГО, автовыкуп, перепокупка авто, прочие нюансы оформления и переоформления, связанные с авто.. .Рекомендую - сэкономишь и время и деньги...