машина 2,5года на генеральной доверености,я могу ее снять с учета и оформить на себя спустя столько времени

Если срок действия доверенности еще не истек, то можете снять авто с учета и потом переоформить на себя через третьих лиц. Совершать сделки в отношении себя лично доверенное лицо не вправе, поэтому при наличии генеральной доверенности на право распоряжения автомобилем продать себе и поставить на учёт на своё имя невозможно. Так как регистрируют автомобиль на собственника, а никак не на доверенное лицо, действующее от лица собственника. По закону самому себе доверенное лицо продать имущество не может. Право собственности возникает по договору купли-продажи или мены. Доверенность даёт лишь право распоряжаться чужим имуществом.
Что делать?
Снять по генеральной доверенности можно. Надо только не забыть сделать заверенную нотариусом копию доверенности - ее забирают. Если машина не снята с учета, то ее необходимо снять с учета. Затем:
- либо, простой вариант - продажа от имени собственника третьему лицу - комиссионному магазину. Третье лицо продаёт Вам - новому собственнику.
- либо более дешёвый вариант: составить договор купли-продажи (но имейте в виду, лично Вы не сможете быть стороной-Покупателем, т. к. Вы выступаете со стороны Продавца) , а затем Покупатель продаёт вам автомобиль обратно. Часто пишут договор купли-продажи на близкого родственника или надежного знакомого.
Если же срок доверенности истек, то не только переоформить, но и ездить по ней нельзя. Ищите владельца авто и оформляйте новую доверенность или договор купли-продажи.
И не тяните со всем этим, потому как по доверенности купить авто нельзя, а только "взять покататься", т. к. фактический владелец авто- доверитель.

на кого выдана доверенность? если на вас, то вы ее на себя на учет поставить не можете т. к с юридической точки зрения вы машину самой себе продать не можете, только если что на другого человека. И посмотрите срок доверенности, на сколько она выдана, если просрочена то увы, тоже ничего не сделать, только продлевать доверку или составлять ДКП от настоящего собственника