Мото на покойном моем деде оформлен ,наследника два дядя и я дядя отказался ,как переоформить на себя??

Для начала Вам надо открыть наследное дело у нотариуса (по месту жительства дяди) - открывается на всех наследников. Для вступление в права наследования нужно оценить стоимость мотоцикла (через фирму-оценщика - посмотрите список фирм в нужном регионе в интернете или нотариус подскажет) . Если другие наследники отказываются, лучше, чтобы они это сделали у нотариуса - тогда сразу наследство будет оформляться на одного. После получения Свидетельства о вступлении в права наследования (по закону через 6 месяцев) берете его и документы на мотоцикл (ПТС, СТС) , проходите техосмотр (сейчас без талона ГТО страховку ОСАГО не оформят) , оформляете страховку ОСАГО на себя и в МРЭО в своем регионе переоформляете мото на себя. Мотоцикл необходимо предоставить для сверки номеров. Если регион я дядей один, то можете оставить прежние номера за мотоциклом (при условии их хорошего состояния) .
Официальные платежи (едины на всей территории РФ) :
госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
госпошлина за выдачу номеров - 1000 руб. (если меняете/получаете)
По техосмотру: госпошлина за выдачу талона ГТО - 300 руб. Стоимость самого прохождения техосмотра (если надо) в разных регионах разная.

У нотариуса получить на мотоцикл свидетельство о праве на наследство по закону и это свидетельство зарегистрировать в ГИБДД.

Это зайди в "Вопросах" в юрид. консультацию.