как зарегистрировать авто в ГИБДД, если нет прав?

Только Гражданский Паспорт Требуется!

права нужны чтобы управлять машиной, а на учёт ставит можно без прав.

отсутствие права управления не ограничивает в регистрационных действиях

Как и все регистрируют, для регистрации авто - права не нужны, только попросите кого нибудь с правами пригнать авто в РЭО ГИБДД и всё.

Зарегистрируй в собственность

Всё то-же самое, как и с правами.

просто пойти и сделать регистрацию, а потом хоть навечно поставить в гараж!

Вы можете купить и поставить авто на учет и не имея вод. прав, но гнать авто в ГАИ на постановку на учет придется тому у кого права есть, а вы должны сидеть рядом.
На учет без полиса не поставят, полис не получить без прохождения ТО.
Поэтому: заключаете договор купли -продажи (ДКП) , едете на тех осмотр, проходите, получаете талон, идете с паспортом, со всеми доками на авто и этим талоном в страховую компанию, страхуете БЕЗ ОГРАНИЧЕНИЙ и уже после этого едите в ГАИ опять же с доками на авто (ПТС, Свидетельство ТС) , со страховкой, своим паспортом и ДКП. Там получаете бумагу для прохождения сверки номеров, ставите авто на гаишную парковку, проходите сверку номеров, возвращаетесь в ГАИ ставите на учет.
После этого вы можете выписать простую доверенность от руки и вас будет катать тот кого вы пожелаете.

Получить права.

при регистрации права не нужны.

а права и не нужны, вы можете иметь хоть целый парк автомобилей не имея даже представления как автомобиль стронуть с места не то что управлять им на дороге

для постановки на учет водительские не нужны