можно ли отдать номера и машину без документов

зависит от того, что именно они натворят: чем серъезнее правонарушение, тем больше будет вопросов к тому, кто доверил им управление ТС. если дело дойдет до суда, то могут и вас подтянуть.
а если они грабанут кого на этом авто. как вы потом будете отмазываться?
по идее надо оформить ДКП, чтобы снять с себя ответственность. но ведь для этого необходимо вступить в наследство. короче сложно сказать. зависит от них.
если этим людям можно верить - я бы продал. иначе нет.

1. твои покупатели собираются совершить преступление на этой машине. такие всегда рассказывают про деревни.
2. наследник может утилизировать эту машину, а потом продать этим людям. только деньги наследнику надо получить ДО того, как он эту машину утилизирует

Хочеш стать крайним или соучасником? Вперед и спесней !

Если авто оформлена на покойного, то проблем не будет.
Точнее будут у "купивших", а у вас не будет. Вы НЕ владелец и к вам вопросов нет.

На вопросы где авто, можно всегда сказать: А что, у деда был автомобиль? Он же вроде продал его.

Если набедокурят и попадутся, то вам в итоге вернут авто, как наследнику.

Пошли их на три весёлых буквы

Ну если что то натворят на ней, то конечно сразу к тебе придут домой люди в пагонах, так же все штрафы с камер, сам подумай, если люди не хотят на себя переоформлять, то это не просто так

Согласно с Никитой