КАК СНЯТЬ МАШИНУ С НАЛОГОВ.

На угон и в утиль нельзя, вы за машину деньги взяли, это мошенничество будет. Собственнику идти в ближайшее МРЭО с паспортом и писать заявление о прекращении регистрационных действий. Давно надо было это сделать.
Потом разбирайтесь с покупашкой, если он вас найдет. Если нет, то налоги до сего дня - ваши, а чтобы прекратить их начисление на вас, с документом о прекращении регистрации из МРЭО идти в налоговую.

дкп в гибдд и снять с учета

С паспортом в РЭО идите, прекращение регистрации надо сделать. Вероятно после этого приобретатель авто прибежит к вам с просьбой ДКП оформить на машину, чтобы он на учет ее поставил. Потребуйте с него погашения всех расходов (налоги, штрафы), и только потом заключайте ДКП. В налоговую ходить как тут многие пишут - вообще никакого смысла нет.

Ни в какую налоговую ходить не надо. Им там глубоко наплевать, продали вы машину, подарили. Пока она в базе данных ГИБДД налог платить вам. Если документов никаких в наличии нет, заявление на утилизацию, но все риски и проблемы связанные с продажей могут коснуться вашей дочери.

Идете с паспортом в МРЭО, объясняете ситуацию и снимаете с учета.

Более-менее гуманный способ для покупателя, который "забыл" переоформить авто на себя. Обратится в любое отделение ГИБДД.
Прекращение регистрации в связи с продажей автомобиля:
заявление установленного образца (скачать, распечатать бланк из Интернета, либо купить в отделении ГИБДД);
копия договора-купли-продажи;
паспорт.

Более проблемный способ для покупателя и продавца - это утилизировать автомобиль.
Паспорт и бланк того же типа.

Утилизировать. Либо заявить об угоне, потом снять с учета. Пусть цука знает!

Снимать её надо было как продавали.... Теперь идёте к владельцу и с ним в налоговую. далее в ГАИ

воще хз

берешь у дочери договор и с ним в налоговую