в какой максимально качественный формат рендерить Full HD чтобы можно было записать видео на простой ДВД и играть

Перегон в ДВД убьет Ваше качество Full HD,потому как разрешение там намного меньше. Если хотите смотреть это с диска нужен блюрей проигрыватель. А по поводу полосочек нарисуйте 2 прямоугольника с соотношением 1:1,85 и 1:1,37 и попробуйте совместить их друг с другом и все поймете. Увеличивать широкий кадр и обрезать края по-бокам (это что бы вогнать под 4:3 это высшная степень идиотизма и какой дебил до такого додумался я даже не знаю, но на телевидении страдают этой болезнью. На месте создателей фильмов я бы подал за это в суд ибо такая самодеятельность напрочь убивает композицию кадра. Так что если у Вас старый телевизор, то полоски сверху и снизу неизбежны.

Тут важно, чтобы соотношение сторон у видео соответствовало соотношению сторон экрана.

Без полосочек не получится. Простой дивидюшник может максимально воспроизвести 720х576, а это - 4:3. Мы же имеем FullHD 1920х1080, которое изначально имеет 16:9.
Для просмотра без полос нужно иметь телик 16:9, но тогда (как правильно сказал Серж) нужно ужимать до 720х404 (а вернее, 720х405). Если же телик 4:3, то придётся жервовать частью картинки слева справа.
Вопрос в другом: нафига этот гемор? Закидываем наше видео в прогу авторинга, в настройках выбираем аспект 16:9, и прога сама перегонит как надо. Остаётся "всего лишь" научиться пользоваться авторингом ))), что не так просто, как хотелось бы.

если видео 1920x1080 то рендерь в 720x404

я в мпег - 2 двд совместимый делаю и мне нравится качество. главное-идет на всех двд.