Критерий сравнения качества видеозаписи

Пофигу, сколько пикселей у матриц Ваших телефонов: 13 или 16. Для ФуллХД-видео нужно всего-то чуть больше 2-х.
Идём далее: "...Ну с фото все просто, главный критерий - число мегапикселей у камеры и разрешение фотографии...". ФИГУШКИ, всё не так просто.
Фото с матрицы (допустим) 20 мп, но размером с рисовое зёрнышко будет ХУЖЕ, чем фото 19 мп, но с матрицы размером с ботинок. Почитайте про "жирный пиксель". Чем больше размер самого пикселя, тем лучше.

Из одних и тех же продуктов, в одинаковом количестве разные повара могут приготовить Вам как вкусняшку, так и нечто мало съедобное. Способ сравнить что там приготовили только один, попробовать на вкус.
В случае с видео, единственным надёжным критерием являются глаза, которые смотрят на результат.
А то что Вы назвали, это не критерии, это параметры записи.

Какое видео? Какое качество? На мобильных то устройствах? Вы о чём? ИМХО

Дак сделай пробные ролики, и будет матерьял для сравнения...
Камера хороша зумом, а вот телефон этого лишён абсолютно

Критерий один - визуальное сравнение, анализ и оценка, посредством аналитических способностей интеллекта.

Если есть эти два устройства в наличии, самый оптимальный способ - создать разные условия для съемки (хороший свет, мало света, практически темно, далеко-близко) и снять этими устройствами с одинаковыми параметрами. Тогда визуально будет видность и качество, и наличие шумов. И тогда будет понятно, какое устройство для тебя лучше...