Опытные жены, подскажите, как бороться с леностью мужа?

Будьте слабой или несправляющейся с чем-либо. Действует безотказно. Только не вопите "сколько можно", "весь дом на мне" и т. д. Если будете все делать сами, то будете делать это всю оставшуюся жизнь.
Все вышенаписанное не подходит для варианта, когда муж с утра до ночи на работе, и приносит хорошие деньги, тогда надо справляться самой, или нанимать помощников.

Я думаю это бесполезно.

Вам зачем это надо? Вы реально без его помощи не справляетесь, или просто дело принципа?

смотря какая стадия.. .
способов масса, от секса до пинка под зад

Как мне подсказывает мой 10 летний стаж замужества, сначала никак, а потом, потихоньку, потихоньку.. .
сначала картошечки пусть почистит, у вас же палец болит сильно-сильно, а макроны уже невозможно есть.

потом срочно!!!! надо на работу/на рынок/в поликлинику.. .

Делаем кислую мину: "Блин, самой неохота, Ну не пойду же я с ребенком туда..?? Посиди с дитем. Я одна быстрей управлюсь.. "
Ну и так далее...)))

пинком под зад

Когда он не хочет делать, начинайте делатьсама, а потом подходите и просите :"Милый ты не мог бы мне помочь? Тогда дай телефончик того, кто поможет.. "

либо смириться, либо стать психованной, беспрестанно раздражающейся стервой..

К каждому мужчине есть свои подходы)

Заинтересуй меня! (как опытный муж говорю) Моя жена говорит- давай мы это сделаем! Я- давай! Она- ну иди делай!

учись всё делать сама, просить и унижаться не лучший способ воздействия

Ленью, от слова лень, а не леностью.

Пинок врядли поможет. Мы очень любим когда нас просят (правда не всегда) , можно попробовать начать что-то делать самой, а потом попросить помочь.