Если начинает иногда бесить свекровь, как быть?

смирится

Пить валерьянку курсами, чтобы не беситься.

Молчать и быть ей благодарной за помощь .

Может, вы ее еще больше бесите. Не можете справиться с собой - не просите о помощи, а уж если приходится общаться - то придется свое бешенство обуздывать. Все просто. Ну и не забывайте о том, что сами, наверное, станете и старой, и вредной, и свекровью или тещей...

Вы должны справляться сами со своими проблемами, а не уповать на помощь неприятного вам человека. Либо пропускать мимо ушей и смотреть сквозь пальцы на недостатки свекрови, а взамен получать пользу с её стороны. Взрослого человека невозможно перевоспитать. И придется либо отстраниться частично или полностью, либо смириться с ее характером.

только иногда же

Вы просто ревнуете её к собственному мужу. Почему то все невестки уверены, что их мужья родились на свет как только их увидели. Взрослыми, красивыми, успешными. И не ценят мам, которые этих самых мужчин, грудью кормили, ночами не спали, от детских болячек лечили, школу с ними проучились, подростковые бунты выдержали и дурость. Помощь то от свекрови в чем ждёте.? Чтобы вместо вас с вашими детьми те же подвиги повторили, а вы бы отдохнули от быта. И наверняка, ни копейки не заплатите, подарка не подарите, доброго слова не скажете. Наймите няню и никакого раздражения от присутствия свекрови не будет.

Вспомнить что вы тоже не идеал и у каждого человека свои особенности искать компромиссы

Пустите ей КРОВЬ

Либо научиться справляться самой, либо корону снять и попытаться понять мотивы поступков свекрови. Преимущественно не она должна под Вас подстраиваться, а Вы под нее.

Терпеть или не просить о помощи

не общайся, не проси помощи, справляйся сама.

Молчание = золото. Пусть ворчит. А вы в это время думайте о хотрошем и пойте - только не вслух)))