У насекомых (шестиногие животные) пассивная система дыхания, не способная снабжать крупный организм кислородом, их тело пронизано системой небольших каналов, ведущих к каждому органу, они называются трахеи. В каменноугольном периоде, когда содержание кислорода было в атмосфере больше, насекомые достигали размеров голубя, а размах крыльев был и того больше, до метра у меганевры. У некоторых других членистоногих животных, например у сухопутных раков, для дыхания используется специальная жаберная полость внутри тела, несколько сходная с легкими высших позвоночных, по этому их размеры ограниченны завязанностью на циклы линьки, когда животное сбрасывает внешний скелет, слишком массивное было бы раздавлено собственным весом. Морские членистоногие же могли выростать до действительно больших размеров, силурийские ракоскорпионы имели длинну тела до двух с половиной метров.
Артроплевра - крупнейшее наземное членистоногое
