почему некоторые динозавры ходили на двух ногах?

пытались стать хомосапиенсами-не успели

Они ходили на двух ногах, потому что хотели быть быстрее и ловчее. Травоядные - чтобы побыстрее убежать, Хищники - чтобы догнать и съесть свою жертву.

Динозавры отличались большим разнообразием видов, одни могли ходить на двух ногах, другие летать или плавать, некоторые были размером с 3-х этажный дом, другие же были размером с собаку. Травоядные и хищники, обладающие клыками, роговыми пластинами или же панцирем, летающие или плавающие у всех динозавров были общие черты. Практически у всех динозавров кости были полые внутри, их череп в большинстве случаев напоминает череп ящериц, у всех практически динозавров был хвост. Дыхательный аппарат динозавр имел схожий с современным крокодилом. У динозавров был большой спектр всевозможных рогов, наростов, гребней, а у некоторых даже перья.
Долгое время велась дискуссия были ли динозавры теплокровными, но после нахождение окаменелого сердца тесцелозавра, с достаточно сложной системой кровообращения, все больше ученых приходят к выводу о том что динозавры всеже были теплокровными. Также известно, что большинство динозавров откладывали яйца, извесны слумаи нахождения целых кладок таких яиц в пустынях Гоби. Описанного здесь материала хватит на небольшой доклад о динозаврах или реферат.

в основном на двух ногах ходили хищники тем самым они развивали скорость.... ну мне так кажется... и устойчивость на больших лапах такой туши превосходна.