Какие доисторические животные и растения дожили до нашего времени?

в зависимости от того, что считать "доисторическим". Большинство ныне существующих видов сформировалась в эпоху плейстоцена (ледниковый период) , в "историческую" эпоху (в голоцене) процесс видообразования практически не происходил, так что почти все виды животных можно смело называть "доисторическими", т. к. в большинстве своём они старше людей
человек разумный как вид оформился примерно 120 - 200 тыс. лет назад (а первые гоминиды возникли примерно 3,2 - 3,5 млн. лет назад)
для сравнения
итак - человек - 120 - 200 тыс. лет
для сравнения - псовые
лиса обыкновенная - около 1 млн лет
волк обыкновенный - около 800 тыс лет
чепрачный шакал - около 3 млн. лет (уже плиоценовая (доледниковая) фауна)
койот - по данным палеонтологов (идет спор считать ли некоторые переходные формы уже современным койотом или еще нет) от 2,5 до 5 млн. лет назад (опят-же плиоценовая фауна)
-----
есть такие виды млекопитающих, например панголины, которые не изменились со времен эоцена (50 млн. лет)
а, скажем, некоторые членистоногие, например мечехвосты - так им вообще 500 млн. лет.. .

Крокодилы, черепахи, папоротники и лишайники.

Черепахи, тараканы, крокодилы, секвойи, пихты, папоротники, рыба-ламинария, коммодские драконы, акулы.

Акулы, кистеперая рыба, хвощи, гингко билоба

Тараканы! Они самые древние!

Папоротники и крокодилы.

Крокодилы, папоротник...

смотря в каком климате... много животных... ну, осы, букашки разные... некоторые виды рыб... практически все рептилии

Мутанты сам видел точно-точно.