Как быть с очень, очень наглой коллегой?

Рассказ длинный, прошу набраться терпения при чтении и прошу дать дельный совет. Крик души, так сказать. Коллега очень наглая, все время у всех просит еду, свою работу кое-как делает и при этом другим коллегам говорит что делать, сваливает свою работу. На просьбы и замечания обижается. Может начать орать и все крушить. Иной раз становится страшно. А еще многие жалуются на то, что от нее неприятно пахнет, просят мыться и стираться. Но она не реагирует. Во время обеда пальцы облизывает, пардон ковыряется в носу. Может нагрубить кому-то и общаться слишком фамильярно и как будто она начальница. В общем просто ужас(((((( Начальство в курсе, много раз ей выговаривало и все без толку((( Если ей что-то не понравится, то что ей делают замечания, она может начать орать и вести себя крайне неадекватно. А еще без конца болтает и перебивает. И не важно ей, что люди работают. Просто иной раз страшно с такими личностями связываться. Не знаешь, что ожидать. И вроде она дееспособная, умеет расчитывать, ну а поведение и отношение к людям наглое и хамское. Я жалею, что высказывала ей свои претензии. Потому что как только я отделилась от нее, стала обедать в другом месте, игнорировать ее, она как с цепи сорвалась-вдруг внезапно стала на меня орать, сначало ходила вокруг да около, потом бац и начала "концерт", хотя сама до этого говорила приходи в такое время обедать, чтобы мы не пересекались. Поначалу мы норм общались, потом я узнала, что она хотела спихнуть на меня свою работу, стала брать чужое, не спросив, а когда узнала, даже не извинилась и типо это норм и хотела уже на другую коллегу спихнуть свои обязанности. Я стала ей высказывать свои претензии, о чем жалею. Порой я очень жестко высказывалась, но и извинялась перед ней, пыталась все обьяснить. А она сказала, чтобы я приходила в перерыв так, чтоб мы не пересекались. А как только я отделилась, она как давай орать на меня как бешенная собака-вот ты меня обвиняешь, я ничего не брала и тд. И еще в руках у нее была зарядка от телефона, я подумала она меня ей как обогреет(((((( Реально стало страшно и жутко. От такой неожиданности. И выглядела она в тот момент как бешенная собака-растрепанная и с выпущенными глазами и орущая и просто в этот момент она никого не слушала и кричала что все ее достали, что она уволится и тд. Мы с коллегой после этого пошли к офис-менеджеру, все рассказали и нам обещали разобраться. Я так понимаю, она не в себе((((( Я не имею права ее осуждать, сама бываю на эмоциях и несовершенна. Понимаю за таких людей надо молиться, не вступать в конфликт, но и границы надо как-то выстраивать. Я очень жалею, что высказывалась ей, свои претензии и тд. Видела же и знала, что ей до меня много выговаривали, а толку нет. Она не слышит и продолжает свое. При этом может сказать, что у нее есть права на то и на то. Но вот видно, что права других она не уважает. Вот именно эта наглость в ней очень возмущает.