Почему люди требуют деньги на командировку заранее, ведь можно по прибытии сделать авансовый отчёт и получить деньги

потому что сотрудник - наемный работник, а не кредитор.

Не всегда есть возможность или желание потратить на командировку свои. А если работодатель серый, то ему доверия вообще нет ни в чём.

потому, что обязаны деньги выдать перед командировкой, а за свой счет никто не обязан по командировкам ездить

У большинства наёмных работников бюджет расписан до копейки и в нём нет свободных средств, чтобы оплатить, например, несколько ночей в отеле. Особенно, когда речь о командировке не на пару дней, а на неделю и больше.

Свои надо семье оставить на прокорм малых детушек и жены лентяики.

в большинстве случаев командировочные и суточные обязаны сразу выдать вместе с командировкой,у нас на работе командировочные давали только после закрытия командировки :(

я не собираюсь оплачивать из своего кармана командировку. Дают деньги - еду, не дают - не еду.

а бухать на что в командировке

Командировочные должны, как и отпускные, выплачиваться заранее. Если не вложитесь, будут ещё расходы, тогда по чекам кассовым должны будут оплатить

в командировках, зачастую, траты существенно выше. не все рассчитывают на траты, которые им придется понести. Еще есть гостиницы, которые принимают только наличку, так что оплата идет во время командировки.
есть пример в моей жизни (благо не со мной), когда людей заслали в якутию, а потом они просто не могли оттуда выехать - погода не летная и билетов нет. рассчитывали на 1 месяц, а в итоге командировка растянулась на 2... и они жили и ели на те, что взяли с собой наличкой...