командир по своему велению заставляет идти человека по своему пути?

Если у человека есть командир, это означает, что он сознательно идет по тому пути, которым его заставляет его идти командир. И тут неважно, чье это веление...))))

Над всяким командиром есть командир

Не по своему велению

А командир кто ??