Детская непосредственность", если речь идет о детях -- метод исследования мира, точнее, способа вхождения или вторжения в этот мир. Ребенок ничего не знает о возможных реакциях мира на свое вторжение, поэтому не может брать на себя ответственность за свои действия. В инфантилизм это переходит, когда подросток или взрослый знает уже достаточно, чтобы предвидеть результаты своих действий, но не использует эти знания, передавая ответственность другим (обычно их его окружении находятся люди, которые с готовностью эту ответственность принимают). Самоконтроль - способ жить, неся ответственность за свою жизнь.А взрослые могут вести себя по-детски непосредственно, если их не волнует мнение окружающих об их действиях -- сознательно или "по недомыслию". Перове, скажем, хороший способ проверить компанию "на вшивость"... второе может вызывать насмешки...

если детская непосредственность - это способ иследования мира, при котором детки творят что захотят, а получают взрослые, то будет ли хорошо, если все взрослые сохранят эту непосредственность?

Да, это твк