Это же родители, они всегда прощают!! просто надо признать свою ошибку и сообщить им об этом, попросить прощения но искренне!! родители чувствую когда ребенок правда раскаивается в своем поступке.

Прийти домой и попросить прощения. Без намеков. Просто. Попроси прощения. И все будет норм