Главная причина - это соблюдение техники безопасности.
Круглая форма - единственная, которая ни при каких обстоятельствах не пролезет в дыру такой же формы. Представьте, что будет, если люк свалится в колодец, когда там находится человек. Если в колодце нахождение людей не предполагается, форма люка может быть любой.
PS. Если быть точным, существуют и другие фигуры, обладающие таким же свойством (постоянная ширина), но они достаточно сложны. Ни одна из простых форм (прямоугольник, треугольник, ромб, овал, ..) этим свойством не обладает.
Круглая форма крышки позволяет гарантировать то, что сама крышка не провалится в люк при её монтаже или демонтаже (прямоугольная же крышка легко входит в корпус люка по диагонали). В принципе, эта проблема может быть решена использованием люка, повторяющего по форме любую кривую постоянной ширины, но окружность из всех возможных таких фигур является наиболее технологичной.
Круглая крышка, закрывающая люк круглой формы, никогда не провалится внутрь, в отличие от крышки прямоугольной формы;
почему круглые я видел овальные квадратные )))) но круглые обоснованно проще закрывать как не кинь закрыт)))))
Интересный вопрос, кстати!:)) У меня есть лишь предположения, но точный ответ к сожалению дать не могу.
наверное легче эксплуатировать) и устанавливать - не провалится во внутрь как квадратное, например.
не знаю,я не из той оперы,а своим знакомым подскажи,что бы под ноги смотрели и люк не падали
удобнее катить по дороге, а то как-то треугольные или квадратные плохо катятся.
ЧТОБ МИМО НИ ПРОЛЕТЕТЬ...КОГДА ОНИ ОТКРЫТЫ И ...ПОД ФИГУРУ КАЖДОГО.... ХИ ХИ ХИ
Колодцы под ними круглые, а вот почему - не помню. Ради прочности, наверное.
Их иногда вообще нет или треногу устанавливают, что большая редкость!
Чтобы проще было катить чугунный люк в приемный пункт "Вторчермета"
через круглый люк не вынесешь украденный предмет квадратной формы
вроде если квадратный и треугоный люк и крышка то проваливается 
давай попробуем сделать треугольными, посмотрим, что получится
круглые не упадут в люк,а квадратная может упасть по диагонали
Круглые кан. люки легче катить,и в круглый люк легче упасть.
чтоб когда туда падаешь подбородком об углы не стукаться
чтобы пьяные канализационщики не разбивали люыоб углы
было бы прикольно, если бы их делали треугольными )))))