Как научить кота приносить тапки?

Никак: тапки для него тяжелые, разве что волоком будет тащить, но коты не дураки - вовсе не будут этого делать

это наверное невозможно скорей он их унесёт

Попробуйте договориться.

наложить в иго тапки