как набраться смелости и извиниться перед мамой, тем более что она вроде и не обижается, просто я почему-то виноватой чувствую?

Просто подойти, обнять и извиниться

Можешь даже ничего и не говорить если ты раньше находила общий язык с мамой и делилась всем,то прояви,к ней,как можно больше внимания.