Принципиальность нужная черта характера???

Безусловно, но во всех правилах есть исключения. В зависимости от ситуации.

В основном да стержень нужен а не тупая принципиальность

Чреватая всвозможными неприятностями для ее носителя

Думаю, что нужная! Беспринципные люди ужасны

в каких-то случаях нужна а в каких нет

мне кажется очень хорошая, но в меру))

если использовать правильно, то да

Это лучше, чем беспринципность.

отвратная черта характера

не особо