Принципиальность, хорошее качество? ??

Хорошее, но неудобное для дураков. Это как везти лыжи в автобусе. Всем мешаешь, самому тоже, но надо...

не всегда, иногда надо переступить ради благополучия близких, http://goo.gl/9wnKKS буду благодарен

не плохое, только если это принципиальность, а не упертость

да. когда не идет вразрез со здравым смыслом