Почему засохшая сперма вызывает раздражение на коже?

Потому что при засыхании она неприятно стягивает кожу, довольно много людей гиперчувствительны к подобному.
Но если прям раздражение, то это может быть и аллергической реакцией на семянную жидкость (точнее, на белки, содержащиеся в ней).