случилась авария виноват я! помогите советом

случилась авария я выезжал с второстепенной улицы на главную там ехала на очень большой скорости машина обзор проезжей части был ограничен я думал что не кого нет выехал и в последний момент увидел машину он ударил меня в заднее крыло! оформили все они пошли брать страховку! ему выплатили деньги но мало он увидел меня и говорит чтоб я доплатил разницу то что не выдала страховка я сказал что не выплачу эксперт оценил ее а я не при чем! он сказал что поидет в суд! маимет адвокатов! что мне будет? помогите советом

я и так был внимателен ато бы он меня убил стукнувся в дверь водительскую не надо гнать в городе!