ВСЁ не так - такое можно делать только при одном условии - если железо на обеих компутерах полностью идентичное.
Стесняюсь спросить, а что помешало переключить (в BIOS) режим SATA на совместимый. Потом спокойно установить старушку ХР, потом подсунуть ей драйвера на SATA и снова переключиться в расширенный режим.
По поводу установки с флоппи - можно, и без проблем - нудно для этого загрузиться в режиме MS DOS (с дискеты) а на винте (на несистемном разделе иметь папку i386 скопированную с дистрибутива. Из этой папки запустить установку оси.
Но, опять же - в BIOS нужно переключиться в режим совместимости. Или же приготовить дискету с драйверами под SATA - практически сразу после начала установки, когда будет запрос на установку особых драйверов, подсунуть эту дискету - тога, всё как по маслу пройдёт (то же самое, если ставить с лазерного диска - подсовываешь дрова и полный вперёд!)