Пропущено 2 срока для принятия наследства. Что нужно делать?

Смотря кому, тому кто пропустил пробовать его восстановить в судебном порядке, остальным наследникам радоваться увеличению причитающихся им долей.

Восстанавливать ( а не продлевать! ) срок в судебном порядке при наличии уважительных причин пропуска.

идти в суд и продлевать срок принятия наследства.

Поищите для суда уважительную причину, почему это Вами не сделано.
Если Вы наследство фактически приняли: следите за техническим состоянием, несете расходы по его содержанию, приняли меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц и прочее, проси́те суд не восстанавливать срок для принятия наследства, а признания Вас принявшим наследство, и также признать за Вами право собственности в порядке наследования на ...(что наследуете)