Как научить собаку таким командам как. "голос", сидеть... и другие???

Своим примером.

В Сети есть много специализированной литературы. Советую почитать, т. к. всю методику не опишешь в двух словах.

Команда "Сидеть" изучается посредством кусочка лакомства занесенного над головой собаки и надавливании в область поясницы.
Командка "Голос" изучается только через положительное подкрепление, т. е. если собака лает - вы даете команду. Но сами же ее прекращаете, т. к. в противном случае получите постоянный лай.

И т. д.

Вот здесь все описано дрессировка

Перед тем как дрессировать собаку, надо знать как они думают, советую этот сайт: http://perevodchik-s-s.do.am/load , потом можно приступать к обучению командам: http://www.dogster.ru/publ/51/