Каким командам научить собаку? (он умеет сидеть, лежать и еще умеет давать лапу и знает команду голос)

Место и нельзя.

Фас!

Сходи в магазин
Вынеси мусор
Пропылесось

Вот три основные команды XD

и этого достаточно!

Фу, место, переврнись, принеси

Ко мне (безоговорочно) , фу, рядом, место. И варьировать с уже отученными командами, меняя их местами, оставляя собаку на несколько секунд в каком-нибудь положении одну и отходя на неск. метров. Потом апортировкой предметов заняться.

основная команда - ко мне. Рядом ещё. Если собака служебная, то можно пройти общий купс жресстровки, или учите что вам необходимо. Ещё чтобы знала команду фу или нельзя.

Научи его какать по расписанию