как понимать высказывание "нравственное - повиновение в свободе"?

И свобода - не анархия.

то есть человек свободно, сознательно выбирает следование долгу (а не своим хотениям).

Лишь нравственные ориентиры весомы для свободного человека

Вырванный из контекста набор слов

значит никто не держит и не запрещает, человек сам для себя определил пределы допустимого и в этом решении он схож с тем кто мог бы эту свободу ограничить

Люди всегда хотели свое Я ставить выше, как племенного общества, так и природы, но со временем, осознав тщетность этих попыток, стали поклоняться природе и воздвигли законы в своем родовом племени. Таким образом, люди оказались в клетке своих домыслов и поползновений на свободу выбора.