Аварийная ситуация на дороге. Обращаться в ГАИ или нет?

Едем по левой полосе четырехполосой дороги с двусторонним движением, какой-то мудак праворульный на тойоте чуть не вписывается нам в правый бок (хз, откуда он взялся, вроде выезжал с побочной дороги) , перед нами машина стоит, хочет повернуть, мы резко уходим влево на встречку, объезжаем стоящую перед нами, возвращаемся обратно. при учете, что по встречке полно машин едет. на сфетофоре останавливаемся, а этот мудак улыбается и смотрит на нас
я не запомнила буквы, помню цифры номера, водитель сказал, что уродов полно, но если вспомнить номер, то, думаю, он написал бы заявление. свидетелями еще были наши товарищи, ехавшие впереди.
таких моральных нечистей надо лишать прав!! ! посоветуйте, как лучше быть?