Каким хватом лучше подтягиваться на турнике? От какого хвата больше пользы ?

С каким сложнее, от того и пользы больше !

Каждый хват полезен по своему! Делай по разному для разнообразия

Важнее чистота (правильность) исполнения, хваты можно разнообразить для проработки разных групп

Каждый хват на разные группы мышц. так что всего по немногу