как определить-не подстава ли?

ну, вы же сами сдавали задним ходом, не убедившись в безопасности маневра.

За руку вас никто не тянул. Закон водителя гласит:

не вижу-не еду.

Платит ваша СК ОСАГО, что теперь то делать.