Попал в ДТП! помял крыло.

Надо было хоть расписками обменяться - передал-получил столько-то, взаимных претензий нет. Или сразу оформлять ДТП через ГАИ. А так вы оба покинули место ДТП - по российским законам это лишение прав. И виновнику, и потерпевшему. так и скажите второй стороне про это. И если сумма в 5 тыс. реально мала для полученного повреждения (можно подъехать на любой автосервис и оценить стоимость ремонтных работ) , то или доплатить недостающее, обменявшись таки расписками, включив и ранее заплаченные деньги. Или договариваться, имитировать свежее ДТП, вызывать ГАИ, оформлять его с привлечением Вашей "зеленой карты". Пусть потерпевший понимает, что так он деньги от СК будет долго получать, да и 5 тыс. вернуть бы Вам надо.
Поимели себе головную боль.