почему западные земли руси почти без сопротивления признали господство литвы?

Великое княжество Литовское иногда называют Юго-Западной Русью. Там русских-то жило гораздо больше половины. И князья сплошь русских кровей. Так что "господство" - это не то слово. Господство Московской Руси было для них гораздо страшнее.