Дабы на потом не возникало "спорных" моментов со страховой компанией, всегда, даже незначительное ДТП (ущерб) , надо оформлять официально, с вызовом на место представителей ГИБДД или УВД!
И никогда не пользоваться "бесплатными" услугами аварийного комиссара, который априори действует не в Ваших интересах, а в интересах страховой компании, в которой он работает и получает за это зарплату + % за Ваши "ошибки", давая лишний раз повод страховой компании отказать в выплате, затянуть срок выплаты или занизить сумму причиненного ущерба Вашему автомобилю!
И соответственно сейчас смотрите условия Вашего договора (правила страхования) по КАСКО, в котором прописано какой % от суммы страховки оплачивается (возмещается) без справок из компетентных органов!
Посмотрите еще на Нашем сайте порядок проведения независимой автоэкспертизы для ознакомления!