какая машина должна поехать 1

одна должна ехать синяя

Синяя.

по обоюдному)))

Дааа! Схемка конечно ещё та! Если правильно понял, то 1-м должен двигаться синий авто.

С права которая

С таким вопросом надо не сюда, а отдел юмора

Че непонятно? По-моему, все предельно ясно. Сначала синяя (на главной, помехи справа нет) , затем оранжевая, потом красная и, наконец, желтая, для которой красная, тоже была справа на равнозначной дороге.