Когда завожу машину стрелка тахометра дает обороты сама бывает даже до 3 тысяч/Lada priora/

проверьте компрессию цилиндров.

Датчик глючит, три тысячи это много, две должно быть на холодную, или покрутить его или менять.

...так и должно быть.. после прогрева снизятся..

Радуйся что дает)) ) шучу=)

диагностика нужна. не очень хорошо описана неисправность. много нюансов.