Как сделать из ''Радиотехника 301''усилитель для магнитолы и поставить в машину???

Скорее всего, никак.
Напряжение питания выходных каскадов "Радиотехники 301" - 32 вольта. Бортовая сеть автомобиля - 12 вольт, поэтому там используют ДРУГИЕ схемные решения, заточенные именно на это низкое напряжения питания. Потому что если вспомнить закон Джоуля-Ленца (что мощность - это U²/2R, для переменного синусаоидального сигнала) , станет понятно, что "просто так", на халяву, снижение напряжения питания почти втрое означает снижение выходной мощности раз в восемь.