Дочка подглядывать стала. Что делать?

Не каждую ночь, но временами дочка стала за нами подглядывать. Ей 2 года. Дочка часто просыпается по ночам чтоб ей с братом горшок поменяли, или бутылочку наполнили (не знаю почему она и за брата это просит сделать) . И уже пару раз бывало что мы с мужем сексом занимаемся, а она подглядывает, не знаю специально или нет, а когда мы (извиняюсь) кончаем, смеется и убегает. Но потом все же просит ей что то сделать. Стоят датчики движения на свет, но они на детей и животных не реагируют. И дверь запереть мы тоже не можем потому что она все же проснется и мы ее просто не сразу услышим. Моя мама тоже не знает что делать...

Они с братом двойняшки. Еще почти не говорит.

Просыпается вообще без звуков. Просто встает и идет к нас в спальню.