можно ли заряжать планшет, если он не до конца разряжен?

Дозарядка не критикуется.

Для аккумулятора лучше 3-4 раза разрядить до конца, а потом заряжай когда пожелаешь.

Можно. Литиевый аккумулятор можно заряжать когда угодно.

Доразряжать нужно было никелевые аккумуляторы, которые в планшетах не применяются.