помогите доработать HTML код

Как сделать, чтобы при нажатии на "Поиск", не перекидывало в новое окно с xml документом, а просто брались оттуда значения координат и вставлялись в карту?

Пример XML документа:

=> оттуда нужно соответственно взять Lat и Lon (широта и долгота)

сам код:


Заранее огромное спасибо тем, кому не жалко потратить свое время.

Пример XML документа: