как опредилить какое окончание следует писать у имени прилагательного в безударном положнии

Чтобы правильно написать окончание прилагательного,
нужно найти в предложении существительное, от которого оно зависит, и от него задать к прилагательному вопрос. Окончание вопроса подскажет, какое окончание нужно писать у прилагательного.
На небе (какОМ? ) яснОМ.