Педаль газа \ сцепления

Появляется вибрация педали газа и сцепления. Не такая что педаль дёргается но ощутимая ногой. Как замечал если поехать на не прогретой машине, перегозавать, иногда если на ходу ( маленькой скорости ) включить первую передачу, когда завожу если сильно подсос вытяну обороты прыгнут до 2- 2.2к тоже. Давно эта история у меня с покупки машины. ( с лета 2012 :D) В чём может быть проблема и вообще проблема ли это? Машина Ваз 21099, 2000г. в, карбюратор, 195к пробега, масло было шелк 10:40, сейчас кастрол 5:40.