Как зярядить аккумулятор 6V 7Ah (20hr) при помощи адаптера Robiton SN1000S (1000 мА) ?

акб заряжают током 10% от емкости 10 часов
в вашем случае 0.7 а
знакомый умелец заряжал 12 вольтовый акб от розетки через диод и лампу накаливания

Никак, попроси у любого автовладельца зарядное и заряди ...не экспериментируй с адаптером! запореш аккум, ..

этот адаптер просто блок питания
а нужен зарядник