Поездка в Таллин из Питера.

Не ездил....А вот процедуру оформления Вы сами можете пройти ради получения информации вот на этом сайте - жмите -https://www.estonianborder.eu/yphis/index.action - он в том числе русско-язычный....а на одном из этапов он сам предложит выбрать время. . И мой Вам совет - при бронировании рассматривайте все варианты ответов....Для полноты информации - что чего стоит и сколько это займет времени, и чтоб понять что сегодня там нет столпотворения. .
После Вашего вопроса зашел на этот сайт - заради интереса. .
Сам же изредка пользуюсь вот этим - http://granitsa-online.com/Pages/Data/AllPostsData.aspx При этом совершенно бесплатно