Почему люди не достигают своих целей, что им мешает?

Психологические проблемы могут мешать. Недостижение цели может отвлекать от настоящих проблем. Люди отвлекаются от настоящих проблем разными способами.
Настоящие проблемы состоят в том, что жизнь кажется людям бессмысленной и неправильной.
Причина всех психологических проблем в том, что человек от природы не получает всего знания, нужного для понимания жизни. Теперь всё нужное знание известно. Вот оно. Бог не всемогущ над собой. Половое желание - это воля тела. Смысл жизни в том, что наша жизнь нужна Богу. Бог не всемогущ над собой, и ему что-то нужно. У человека два вида полового сношения - для зачатия и для удовольствия. Для удовольствия в женщину не входят. Любая психологическая проблема или прямо следует из отсутствия всего этого знания, или отсутствие этого знания не даёт решить какую-нибудь другую проблему.

Сами себе мешают. Но не хотят этого признавать. Такое на консультациях видишь сплошь и рядом.

Ну как минимум, это переоценка своих возможностей и недооценка проблемы!