способы изменения: . а) постоянных магнитов б) электромагнитов

Ну, с электромагнитами проще - изменять силу тока в обмотке. А постоянные магниты регулируются методом шунтирования. Берется довольно толстая ЖЕЛЕЗЯГА и накладывается на магнит. Частично или полностью закрывается.