могу ли я прописать человека на постоянную прописку в свою квартиру без права на жилье и как это сделать правильно

1. Прописки в принципе не существует уже 20 лет.
2. Регистрация не даёт права на собственность.
3. Заключите с гражданином договор безвозмездного и бессрочного пользования Вашим жилым помещением, он с ним сходит в УФМС и зарегистрируется по месту жительства.
4. Когда Вы откажете ему в пользовании жилым помещением, он должен будет выселиться и сняться с регистрационного учёта. Если он добровольно этого не сделает, Вам придётся обратиться в суд.

P.S. Ольга Курнушкина, ну сколько объяснять, что регистрация не даёт права на проживание и регистрацией занимаются не собственники, а УФМС! Вы уже столько времени в этой категории, а простых вещей никак не поймёте.